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西安仓库物流AGV的相关内容,你了解多少?

来源:http://xian.rmkzn.com/news629673.html发布时间:2021/6/9 17:05:00

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  仓库物流AGV是指配备电磁、光学等自动导引装置,能沿着指定的导引路径行驶,并具有安全保护及各种移载功能的运输车,其主要动力来源是可充电蓄电池,在仓储环节,主要代替了分拣等复杂作业,实现24小时连续自动分拣。

  整个无人仓库的实现主要包含两个部分:后台管理系统和仓库西安AGV小车。从图2可以看出,中央控制系统实现了整仓AGV车的后台管理,包括仓库地图管理、任务调度、路径规划等,实现了AGV车的实时监控和指令下达,相当于一个后台管理系统和AGV车通过Wifi的形式实现了对区域较大仓库的链接,还需要AGV在不同热点之间进行无缝切换,完成与后台不间断通信和数据上传。


  对仓库物流AGV来说,它主要由自主导航定位、任务执行、自主避障、环境感知和电池管理等部分组成。

  导航仪主要实现仓库物流AGV的路径识别,一般采用QR码和激光两种方式;

  防撞系统主要是为了防撞而设计的,主要考虑的是安全性和自我防护机制;

  定位采集系统主要用于仓库物流AGV的当前定位。

  上述三个系统的实现完全取决于传感器本身,将数据传送给主控系统,实现优先级实时处理,其次是AGV位置的实时变化,后台对数据更新的实时性要求相当高,我们睿迈科有丰富的设计制造经验,技术夯实,设备完备,测试手段齐全,质量保证体系完善,提供各类型号、吨位搬运设备及设备配件,各种非标、智能化电动平板转运车、搬运机器人的设计、制造。大家若是有什么疑问和需要,可随时咨询联系我们!也可直接留下联系方式,我们会及时与您联系!

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